Motorregelungsvorrichtung

Abstract

Motorregelungsvorrichtung, Folgendes umfassend: eine Referenzmodelleinheit (1), die dazu konfiguriert ist, auf Grundlage eines Zielwerts (r(i)), dem ein Steuerausgang (y(i)) eines gesteuerten Objekts (4), das einen Motor umfasst, folgen soll, einen Modellausgang (yM(i)), der einen gewünschten Betrieb des gesteuerten Objekts (4) darstellt, und einen Modelleingang (uM(i)) zum Ansteuern des gesteuerten Objekts (4) zum gewünschten Betrieb zu generieren; eine Rückkopplungsregelungseinheit (2), die dazu konfiguriert ist, den Steuerausgang (y(i)) und den Modellausgang (yM(i)) zu empfangen und einen Rückkopplungseingang (uFB(i)) zu generieren, um den Steuerausgang (y(i)) dazu zu veranlassen, dem Modellausgang (yM(i)) zu folgen; und einen Modelleingangsaddierer (3), der dazu konfiguriert ist, den Modelleingang (uM(i)) und den Rückkopplungseingang (uFB(i)) aufzuaddieren und einen Steuereingang (u(i)) für das gesteuerte Objekt (4) zu generieren, wobei die Referenzmodelleinheit (1) darüber hinaus umfasst: eine Zielwertspeichereinheit (15), die dazu konfiguriert ist, als einen Zielwertvektor (rvec(i)) einen momentanen Wert des Zielwerts (r(i)) und einen oder mehrere vergangene/n Wert/e des Zielwerts zu speichern; ein numerisches Modell (14), das dazu konfiguriert ist, die Kennlinie des gesteuerten Objekts (4) zu simulieren und den Modellausgang (yM(i)) und eine Zustandsvariable (xM(i)) auf Grundlage des Modelleingangs (uM(i)) zu generieren; einen Modellregler (12), der dazu konfiguriert ist, den Modelleingang (uM(i)) auf Grundlage des Zielwertvektors (rvec(i)) und der Zustandsvariablen (xM(i)) zu generieren; und ...

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    Patent Citations (2)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle
      JP-2005285030-AOctober 13, 2005Yaskawa Electric Corp, 株式会社安川電機サーボ制御装置
      JP-2010130852-AJune 10, 2010Yaskawa Electric Corp, 株式会社安川電機Motor controller and estimation control method

    NO-Patent Citations (1)

      Title
      Borrelli, Francesco: Constrained optimal control of linear and hybrid systems, Berlin : Springer, 2003, (Lecture notes in control and information sciences ; 290), Seiten 93-104.

    Cited By (0)

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