Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr

Abstract

Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug, umfassend eine Einrichtung (2) zur Erfassung eines Abbildes der Umgebung des Kraftfahrzeuges, Sensoren (4, 5) zur Erfassung von Fahrzeugzustandsdaten und eine Auswerteeinrichtung (6), der die Daten über die Umgebung und die Fahrzeugzustandsdaten zuführbar sind, wobei die Auswerteeinrichtung (3) mit einer Vielzahl von gegebenenfalls anzusteuernden Aktuatoren (10–12) verbunden ist, wobei der Vorrichtung (1) eine Sitzbelegungserkennungseinrichtung (3) zugeordnet ist, deren erfasste Sitzbelegung der Auswerteeinrichtung (6) zuführbar ist, die sitzbelegungsabhängige Steuersignale für die Aktuatoren erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteeinrichtung (6) eine aktuelle Verkehrssituation auf Einhaltung von Sicherheitskriterien überprüfbar ist, wobei die Auswerteeinrichtung (6) Steuersignale für die Aktuatoren einer Brems-, Beschleunigungs- und Lenkeinrichtung zur Durchführung einer Ausweich- oder Kollisionsstrategie erzeugt, wobei falls eine Ausweichstrategie nicht möglich ist die verschiedenen Kollisionsstrategien unter Berücksichtigung der Sitzbelegung nach Kriterien der Schadensminimierung bewertbar sind und die Auswerteeinrichtung (6) den Satz von Steuersignalen mit der geringsten Schadensfolge an die Aktuatoren (10–12) der Brems-, Beschleunigungs- und Lenkeinrichtung des Kraftfahrzeuges übergibt.

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